机械手被称为最早期的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在工业生产中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，所以我们也可以形象的称之为自动化行业的“左膀右臂”！

现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术，为此也成长了一大批机械手生产制造企业，下面就来盘点一下世界范围内十大机械手品牌。

威猛机械手WITTMANN

WITTMANN威猛集团自1976年创办以来，仅仅30年的时间，威猛集团就已成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一。Wittmann威猛集团总部位于奥地利维也纳，在全球拥有10家生产基地，四十几家分公司。

早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的机械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介绍了机械手革命性的CAN-Bus控制技术。在5年前，Wittmann的塑料加工周边设备就已经齐全化，除了机械手和自动化系统以外，威猛还提供物料干燥和输送系统、模温机和粉碎机等多种产品，其中水排，机械手，模温机去年均在欧美市场占销售率第一。

目前Wittmann威猛中国的厂房面积为5，000平方米，位于江苏省昆山市。工厂配置了CNC大型数控铣床、加工中心、激光切割机、等离子切割机用以现场加工设备的核心部件，由此生产的机件将完全依据欧洲标准，并通过质量检测和测试来保证一流的质量。并专门设立了一个自动化系统部，并有来自奥地利的自动化专家为中国的客户长期提供自动化整体解决方案，诸如夹具、全自动部件嵌入设备、装箱摆放系统等等。

库卡机械手KUKA

库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

有信机械手Yushin

有信机械手隶属于日本有信精机株式会社，该公司成立于1973年，以机械手为中心推进塑胶射出成形工场的合理化FA化的机械、系统的开发、制造、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。1978年在公司成立5周年之际、第一台「塑料产品取出机」成功面世。

有信机械在全球共有12家分公司，其中在中国的分公司为有信国际精机股份有限公司（中国/台湾）、有信精机商贸（上海）有限公司（中国/上海，天津）、有信精机贸易（深圳）有限公司（中国/深圳），另在广州设立了一个生产基地——广州有信精密机械有限公司（中国/广州）。

1978年，有信首台斜臂式取出机发售；1982年，装箱存储系统「ＡＣＳ」发售（此後「ＡＣＳ」成为有信存储系统的总称)、斜臂式取出机「ＨＯＰ系列」发售；1983年，伺服型取出机「ＹＫ系列」发售等等，在提高塑料品注塑工场生产上承担重要作用的取出机方面，有信精机一贯致力于取出机的研究开发，研发了伺服马达的导入、超高速取出机的开发等众多的新技术。“以创造新价的技术革新——InnovationNext”为口令，有信精机将继续追求塑料品注塑工场的进化。

哈模机械手HARMO

日本HARMO坐落在日本长野县，主要生产高精密度机械传动产品，如机械手臂。日本HARMO机械手是日本自动化领域的权威品牌，业界也称之为高精度伺服/步进滑台。其机械部分相对比较简单，同样由滑轨和滑块组成，但是其组装后具有很高的本体平行度和垂直度，是它能够拥有重复定位精度为-/+0.01mm的重要原因。控制部分则是使用了闭环控制的方式，把传统的开环控制方式完全颠覆，使机械手的控制更人性化，精度更高。机械本体安装光电编码器，将机械手滑块的运动情况实时反馈给控制器，控制器则根据给出和接收到的信号对滑块位置进行校正，从而得到高的移动精度。

哈模机械手的控制器是一个可编程的逻辑控制器，完全可以将它理解为一个简化了的PLC。它具备PLC的部分功能，有自己专用的程序界面和编程语言，编程语言是IAI公司基于VB语言开发出来的。所以它不仅具有编程语言简单易学，而且还可以直接控制机台上的其它电控元件。

并且哈模机械手的控制方式主要分为三种，分别是程序控制，位置控制和串行通讯控制。用户可以直接在IAI的软件中编写程序去实现你想要的动作，也可以直接通过写入位置点来完成点位置移动，还可以通过和PLC进行串行通讯来进行动作和位置控制。

气缸的使用局限是不可以进行多点的精确移动，可是它却可以很好的完成连续的点、线、面的精确移动，当然也包括圆弧曲线，这是气缸所不能实现的。例如点胶设备：使用三支驱动轴组成X-Y-ZTABLE，实现空间位置的点、线、面的动作，另外还可以画圆弧，走曲线，特点是速度快，精度高，机台无须保养等。

和国内滑台相比，哈模机械手具有更人性化的控制和更低廉的前期开发成本。国内产品一般是将动力部分和控制部分完全分开，通过PLC对马达的控制来实现位置移动，而且当出现生产中需要更换生产机种时，其缺点就暴露无余。但哈模机械手的控制器可以储存64套不同的程序（6000步指令），完成超过3000点的位置移动，另外还有配套的手执编程器，方便生产中随时进行位置点的修改，而且可以根据整机的需要对控制器的I/O进行扩展。这是国内产品很难做到的。

星塔机械手STAR

日本星塔（STAR）精机自1964年成立以来已经有40余年的历史，以成型自动化、省力化为宗旨，在“挤压成型自动化取出机”领域获得了很高的市场占有率。进入21世纪以来，日本的制造业迎来了更加严峻的时代。各大企业相继以中国为制造中心逐步扩大海外生产市场，各中小零件生产厂家面临着生产国际化和国际分工化等等相对应的问题。为此星塔精机以日本的企业活动为中心，积极确立海外生产和销售的体制，努力提升公司产品质量，为各大中小企业提供原动力和支持。

1999年，星精密机械有限公司（香港）成立；2001年，深圳宝安区沙井星精密机械厂成立、星精机械（上海）有限公司成立；2006年，星塔机械（深圳）有限公司成立，该公司是专业生产取出机机械手、注塑机机械手、伺服机械手的日系机械手公司。

星塔机械手按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。其主要产品系列有SP系列(旋转侧取系列)、CY系列(单轴伺服马达+气缸)、CS系列(已升级成CZ系列)、Ix系列(五轴伺服马达)、Gx系列(五轴伺服马达)、Zx系列(五轴伺服马达)、Ux系列(五轴伺服马达)、Tw系列(三轴伺服马达)、CZ系列(五轴伺服马达)等。此外还有日本的松下YAMAHA机械手也比较出名。

富井机械手Fujin

富井机械手也称富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司旗下品牌。香港富井机器人有限公司旗自主研发制造的机械手、机械臂、升降机、传送带系列，以其高性价比和稳定、安全可靠的特性得到客户的青睐和专家的好评。

其中富井机械手系列先后成为中国航天、富士康、比亚迪、台塑、因特尔、tcl、长虹、康佳等多个着名品牌长期合作伙伴，并以其先进的设计和强大的功能畅销中国15个省市，风靡东南亚市场。深受制造型企业的欢迎和喜爱，并实现了研发、制造、安装、调试、维护、培训整体解决方案，一站式满足客户需求的行业创举。

香港富井机器人有限公司1998年在香港成立，在东莞市现拥有生产基地4000平米和即将扩建近10000平米的生产基地。其拥有专业研发与制造注塑机机械手的强大核心技术团队，以推进中国工业自动化进程，打造工业科技第一机械手品牌为目的，为中国现代化注塑机械手行业奉献力量，富井机器人以让用户省心、省力、省钱为目标，全力构建中国第一工业自动化机械手采购平台。

富井机器人专注于工业自动化注塑机械手的新产品的研发、技术改造，力图专精适用、节能提效，先后喜获《外观专利设计》《适用技术设计》等项产品专利，经过ISO9001：2000国际质量管理体系、CE等多项国际认证，荣获“守合同重信誉企业”、“中国着名品牌”等荣耀称号。

精锐机械手APEX

台湾精锐集团是工业用机器手的世界级大厂，专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手；除了全球近40个代理商外，接受委托代工（OEM）供应13个欧美知名品牌的工业机器手产品。已成为唯一代表台湾与欧、美、日品牌抗衡的世界级塑胶成型专用机械手专业制造厂商，并成为全球三大机械手供应商之一。

台湾精锐科技为塑胶射出机工业用机器人与行星式齿轮、减速机的世界级领导厂家，以累积多年的产业经营经验与高品质之制造技术，成立专业减速机生产公司。

台湾精锐科技专门生产高精密度之伺服用行星式齿轮减速机，其产品技术能力已与美、德减速机技术领先大厂并驾齐驱，并可支援国内外航太工业、半导体设备、工具机、自动化产业、产业用机器人、医疗检验、精密测试仪器等领域所需要的关键零组件，间接提升国内工业水准，并将台湾高品质的精密机械零组件产品推向国际市场。由於中科新厂区落成，未来将有更大的空间及潜力为自动化工业开发更多精密机械关键性元件。

天行机械手alfa-robot

天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、销售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。

公司自1994年，进入中国大陆深圳设立营业所打开世界之窗后，2001年，在东莞大朗镇建成并投产东莞艾尔发自动化机械有限公司，至今资本额已达到4000万港币；2004年，在苏州渭塘镇建成并投产艾尔发（苏州）自动化科技有限公司，至今资本额已达到1500万美金.两工厂主要生产自动化机械手臂及注塑机相关配套设备，均设有开发﹑机加工﹑装配﹑服务﹑销售等完整体系﹐都拥有先进的生产设备.

如今天行已拥有五家分公司：台湾公司：天行自动化机械股份有限公司（注册资金：9000万新台币）、东莞公司：东莞艾尔发自动化机械有限公司（注册资金：4000万港币）和东莞珈码数控科技有限公司（注册资金500万美金）、苏州公司：艾尔发（苏州）自动化科技有限公司（注册资金：1500万美金）和苏州珈码自动化科技有限公司（注册资金1500万美金）。

哈立机械手harly

汕头市哈立机械手有限公司是国内专业从事注塑机取件机械手开发和制造的高科技企业。集多年的技术与经验，在产品研究、设计、制造、销售及服务拥有相应的专业技术队伍。

产品设计先进、结构合理、外形美观、质量优越。高精密产品源自高精密零件：机械部件采用模具化设计，气动元件采用日本着名“小金井”，电气元件采用西德、日本进口优质产品，品质更卓越更稳定、使用年限更长久。机动、灵活、专业性强的销售服务网络遍布全国，确保公司“满足顾客所需，超越顾客所盼”方针落实，让用户以最少投资换来最大投资回报率。

哈立机械手精益求精、追求完美，产品系列化高质量化赢得了国内外客户的信赖，经营范围包括私服系列、横行系列、旋转系列以及其他系列，产品远销欧洲西班牙、瑞典瑞士、亚洲新加坡、马来西亚、印尼、泰国等国家。

拓斯达机械手

广东拓斯达科技股份有限公司总部位于东莞，是一家集产品研发、制造、销售、服务为一体的高科技企业，主要生产自动化机械手及注塑机辅助配套设备。公司设有研发﹑制造﹑装配﹑销售、服务等完整体系，拥有一支高素质的研发团队，包括机械设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。

拓斯达机械手零部件采用精密压铸、脱腊精铸、重力铸造、铝型材挤出成型等制造方式，配合公司先进的CNC加工中心等生产设备。以实现零件模块化生产，制造出品质均一、可互换的精密零件组合。对每一制造环节都严格控制和检验以保证产品的质量和使用寿命，配备先进的检验设备，力争使客户达到最佳满意度。

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